(pressebox) Suhl/Hannover, 06.05.2009, Einen neuen Digitalen Motor Drive DMD zeigt die INA – Drives & Mechatronics GmbH & Co.oHG (IDAM) zur Hannover Messe Industrie 2009 auf dem Gemeinschaftsstand der EtherCat Technology Group. Es handelt sich dabei um einen Mehrachs-Antriebsverstärker mit dem Ethernet-basierten Echtzeitfeldbus E-therCAT®.
Im Bereich der Direktantriebe wird ständig mit Neuentwicklungen aufgewartet. Neben den Motoren muss daher auch permanent die zugehörige Ansteuerelektronik den Zukunftstrends angepasst werden. Hierfür entwickelte IDAM eine äußerst kompakte und leistungsfähige Steuerung. Erreicht wird dieser Fortschritt u. a. durch den Einsatz neuester elektronischer Bauelemente, die durchgängig digitale Struktur und die hohe Packungsdichte auf kleinstem Raum. Für die hohen Anforderungen und das durchgängig digitale Konzept ist der neue Feldbus EtherCAT® eine ideale Er-gänzung.
Der DMD ist ein Mehrachsverstärker für bis zu acht 1-Phasen-, vier 2-Phasen und/oder vier 3-Phasen-Motoren. Durch die hohe PWM – Frequenz von 20 kHz sind auch sehr niederinduktive Motoren ansteuerbar. Das flexible Sensorinter-face erlaubt den Anschluss von bis zu sechs Inkrementalencodern. Das LCD-Modul wartet mit nutzerfreundlicher Klartext-Ausgabe auf.
Der Einsatz modernster FPGA-Techniken ermöglicht neue Wege bei der Signalverarbeitung, z.B. den Einsatz von Oversampling- Algorithmen und die Implementierung sehr kurzer Regelzyklen, was bei dynamischen Bewegungsaufgaben eine be-achtliche Rolle spielt.
Für den Datenaustausch mit der übergeordneten Maschinensteuerung sind verschiedene EtherCAT-Protokolle implementiert. Die zyklischen Prozessdaten lassen sich variabel konfigurieren und werden in dem CoE (CAN over EtherCAT)-Protokoll mit sehr kurzen Zykluszeiten bis 100µs übertragen. Die Diagnose und Parametrierung des DMD erfolgt in Form von azyklischen Servicedatenobjekten, ebenfalls ist das Firmware-Update über EtherCAT realisierbar.
Mit dem Digitalen Motor Drive präsentiert IDAM einen Antriebsverstärker in äußerst kompakter Bauform (312mm hoch, 60 mm breit, 244 mm tief inklusive Befestigungslaschen und Stecker) und hoher Ausgangsleistung.Über INA – Drives & Mechatronics GmbH & Co. oHG
Die INA – Drives & Mechatronics GmbH & Co. oHG (IDAM), ein Unternehmen der Schaeffler-Gruppe, ist Spezialist für Direktantriebstechnologie. Zum Produktspektrum gehören neben linearen und rotativen AC-Synchronmotoren und Reluktanzmotoren in einem breiten Größen- und Leistungsspektrum auch alle zu deren Betrieb erforderlichen Elektronikbaugruppen. Hinzu kommen Komplettlösungen wie Präzisionskreuztische und Mehrachs-Positioniersysteme. IDAM besitzt umfangreiche Erfahrungen in den Branchen Werkzeugmaschinen- und Sondermaschinenbau, Automatisierungstechnik, Productronic, Mess- und Medizintechnik sowie im Bereich optischer Gerätebau.
IDAM – Direktantriebslösungen sind technologisch führend und bieten für jede Anwendung die perfekte Lösung. Somit ist IDAM der richtige Partner für wirtschaftliche Produkte.
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